PLC (Programmable Logic Controller, ingiliscə : programmable logic controller ) fabriklərdə istehsal xətlərinin və ya maşınların idarə edilməsi kimi operatorların idarə edilməsində istifadə olunan xüsusi kompüterdir. İlk PLC 1968-ci ildə indi Modicon kimi tanınan Associates tərəfindən istehsal edilmişdir.

Ümumi təyinatlı kompüterlərdən fərqli olaraq, PLC çoxlu giriş və çıxışlarla təchiz edilmişdir və onlar elektrik səslərinə, temperatur fərqlərinə, mexaniki zərbələrə və vibrasiyaya daha davamlıdır. İdarə olunacaq sistemin işləməsi üçün uyğun proqramlar PLC-lərə yüklənir. PLC proqramları daxil olan məlumatı millisaniyələrdə skan edir və müvafiq çıxış məlumatlarına yaxın real vaxtda cavab vermək üçün işləyir.

Onun daxilində mikroprosessor var və mürəkkəb sistemləri proqramlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilər. PC -lərdən əsas fərq siqnal giriş və çıxışlarının işləməsi və işlənməsidir (İng: Input / Output ). PLC-lər mürəkkəb rele sistemlərinin yükünü yüngülləşdirmək üçün əvvəlcə çıxarılan sadə məntiqi (məntiq) əməliyyatları yerinə yetirən cihazlar idi. Daha az yer tutur və qənaətcildir

Xüsusiyyətlər 

Bu gün digər proqramlaşdırıla bilən kompüterlər arasındakı fərqlər getdikcə azalır. Bir növ, PLC monitoru və klaviaturası olmayan kompüterə bənzəyir . Digər fərq ondan ibarətdir ki, işlədiləcək verilənlər real mühitdən gəlir və nəticələr analoq və ya rəqəmsal (rəqəmsal) olaraq real mühitə göndərilir.

Mikroprosessorların dəyəri daha aşağı olsa da, PLC-lərə üstünlük verilməsinin səbəbi; elektron dizayna sərf olunan vaxtı minimuma endirmək . Eyni zamanda, onlar sənaye mühitinin sərt şərtlərindən ( maqnit sahəsi , böyük temperatur fərqləri, toz və s.) təsir etmədən işləyə bilən hazır həllərdir.

Bir fabrikin bütün avtomatlaşdırma işlərini yükləmək üçün kifayət qədər I/O nömrələri olan PLC-lər var. Lazım gəldikdə bu gün hazırlanmış modul PLC-lərə əlavə giriş-çıxış modulları, RS232, RS485, modem, ethernet kimi rabitə modulları əlavə edilə bilər. Belə xüsusiyyətlərlə mövcud strukturu təkmilləşdirmək olar. Bundan əlavə, bir çox modellərdə proseslərə nəzarət üçün hazır ON-OFF (ON-OFF), PID, Fuzzy (Fuzzy) və s. Nəzarətçilərin növləri standart olaraq mövcuddur.

Proqramlaşdırma Proqramı 

PLC-lər işlətdikləri proqram vasitəsi ilə sahədən və ya hər hansı sistemdən aldıqları məlumatları qiymətləndirərək sahəyə və ya qoşulduqları sistemə çıxış təmin edən cihazlardır. LADDER bu gün ən çox istifadə edilən PLC proqramıdır. Bu proqram təminatı ilə sistemi elektrik sxeminə bənzər bir quruluşda qiymətləndirmək mümkündür. Bazarda olan müxtəlif marka PLC-lərin Ladder proqram təminatı onlara xas olsa da, onların ümumi əməliyyat məntiqi oxşardır. Nərdivandan kənarda istifadə olunan PLC proqramını ST (Strukturlaşdırılmış mətn), FBD (Funksiya blok diaqramı), SFC (Ardıcıl funksiya), IL (Təlimat siyahısı) kimi sadalaya bilərik. Bu gün 5 müxtəlif proqram təminatını özündə birləşdirən IEC61131-3 standartlarına uyğun proqram paketi istifadəçilərin rahatlığını təmin edir.